半掛倒車的要點是：1.起彎；2.保 彎；3回彎。以向右方倒車為例，首先是起彎（方向盤向左打）使牽引車和掛車之間形成合適的彎角，然后是保彎（方向盤向右打）使牽引車和掛車之間的彎角保持 不變完成后倒轉(zhuǎn)彎，最后是回彎（方向盤向右打到底）使牽引車和掛車之間的彎角消失，形成一條直線，擺正車輛，完成倒車。
    1."機動"：就是向正確的方向大幅度地快速打方向盤，使牽引車與掛車之間迅速形成所需要的角度關(guān)系。
     2."保持"：就是圍繞著正確的方向盤方位小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車之間的角度關(guān)系保持不變。
     下面結(jié)合使用上面介紹的兩種技術(shù)動作講解下幾種典型情況下半掛倒車的正確方法。

     1.牽引車與掛車處于直線狀態(tài)，要求直線倒車。此時只需用到"保持"這一技術(shù)動作,方向盤基本處于0度轉(zhuǎn)角方位，如果倒車過程中掛車向右出現(xiàn)偏斜， 小幅度地向右打方向盤；如果倒車過程中掛車向左出現(xiàn)偏斜，小幅度地向左打方向盤，便可保證牽引車與掛車保持直線后倒。

     2.牽引車與掛車處于直線狀態(tài)，要求向右倒車。此時需要用到"機動"和"保持"這兩種技術(shù)動作。首先大幅度地快速向左打方向盤，使牽引車與掛車之間 迅速形成向右倒車所需要的彎角（彎角多大合適？需要根據(jù)經(jīng)驗判斷）。然后大幅度地快速向右打方向盤，使牽引車與掛車之間的角度關(guān)系保持不變，從而完成"機 動"這一技術(shù)動作。接下來圍繞著正確的方向盤方位（方向盤處于偏右方位）小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車之間的彎角保持不變繼續(xù)倒車（如果 彎角變大，掛車向右偏斜，向右小幅度打方向盤；如果彎角變小，掛車向左偏斜，向左小幅度打方向盤），完成"保持"這一技術(shù)動作。從而實現(xiàn)向右倒車。
    3.掛車向右偏斜，牽引車與掛車之間存在彎角，要求直線倒車。此時需要用到"機動"和"保持"這兩種技術(shù)動作。首先大幅度地快速向右打方向盤，使牽引車與 掛車之間迅速恢復到直線狀態(tài)。然后大幅度地快速向左打方向盤，使方向盤處于0度轉(zhuǎn)角方位，從而完成"機動"這一技術(shù)動作。接下來圍繞著方向盤0度轉(zhuǎn)角方位 小幅度地反復左右來回打方向盤，使牽引車與掛車保持直線狀態(tài)倒車（如果倒車過程中掛車向右出現(xiàn)偏斜，小幅度地向右打方向盤；如果倒車過程中掛車向左出現(xiàn)偏 斜，小幅度地向左打方向盤），完成"保持"這一技術(shù)動作，從而實現(xiàn)直線倒車。