無人機在巡檢時需要注意：

一、安全要求

1、首先，無人機應(yīng)滿足檢查的相關(guān)功能和技術(shù)要求，定期維護和測試，確保其正常狀態(tài)，遙控和電池電源應(yīng)滿足任務(wù)要求；

2、其次，要確認(rèn)天氣正常，有霧、雪、大雨，風(fēng)力在10 m/s以上；

3、運行前要按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，并密切留意當(dāng)?shù)乜沼虻淖兓?/span>

4、起飛前檢查相關(guān)安全問題。

二、技術(shù)要求

輸電線路無人機巡檢主要針對輸電線路桿塔、塔頭、桿號牌、基礎(chǔ)、絕緣子及裝配五金件、地線、光纜尺寸及數(shù)量的側(cè)信道等的全景拍攝巡檢。所以運行起要合理設(shè)置相機參數(shù)，保證對焦準(zhǔn)確、曝光合理、清晰，拍攝對象要在畫面中間。

1、全景圖應(yīng)包括塔的全貌，應(yīng)能顯示塔的基本情況和線路保護區(qū)內(nèi)的環(huán)境信息。拍攝位置應(yīng)合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。無人機巡檢應(yīng)該在塔臺前（后）面左（右）面15-45范圍。無人機的拍攝位置不能太高，以免PTZ俯視角度過大。

2、塔頭的拍攝比例要合理控制，不能全塔拍攝。無人機巡檢應(yīng)該在塔臺前（后）面左（右）面15-45范圍內(nèi)的位置。所有絕緣子、防震錘和彩色標(biāo)志都應(yīng)放入其中，兩個系列的絕緣子應(yīng)錯開，不得重疊。

3、塔的拍攝比例要合理控制，不能把整個塔都拍進去。應(yīng)該在塔樓正面（反面）左（右）15-45范圍內(nèi)拍攝。拍攝位置應(yīng)合理選擇，避免塔被樹木等障礙物遮擋。要注意角釘和梯子的位置，不要被塔材擋住或遺漏。

4、電桿號牌可以清晰看得到文字內(nèi)容。

5、基礎(chǔ)應(yīng)考慮基礎(chǔ)排水溝、截水溝、護坡、擋土墻等所有設(shè)施。需要從兩個不同的角度進行拍攝，盡量避免被樹木等障礙物遮擋。無人機的射擊高度應(yīng)控制合理，應(yīng)在底部橫臂以下射擊，注意PTZ的俯視角度不宜過大。

6、對于絕緣子和裝配配件，每串絕緣子作為一個整體至少要拍一張照片，絕緣子兩側(cè)懸掛點至少要分別拍一張照片，遮擋、重疊、模糊的部分再拍一張照片。無人機的拍攝位置要合理控制，盡量減少圖像上相鄰絕緣子裙的重疊。這兩個系列的絕緣體不應(yīng)該互相阻塞。用于連接五金件的所有螺栓、銷和彈簧墊圈都應(yīng)卡入，并且可以清楚地識別銷級缺陷。應(yīng)根據(jù)錨桿穿透方向合理選擇射角。垂直方向要從下往上拍，水平方向要從外往里拍。

7、地面張力塔尺寸和數(shù)量一側(cè)的吊點應(yīng)單獨拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理選擇射擊角度。垂直方向要從下往上拍，水平方向從外到內(nèi)要從內(nèi)到外拍。

8、光纜、張力塔尺寸側(cè)掛分應(yīng)分開取用。

9、主塔、前塔、跨中導(dǎo)線和通道的信息應(yīng)取入線路側(cè)的通道，畫面應(yīng)正確清晰地反映導(dǎo)線與通道地面、坡度和建筑物的關(guān)系。拍攝應(yīng)在塔側(cè)后方低導(dǎo)體下方的位置進行；不要離塔太近，以免錯過塔兩側(cè)通道的環(huán)境條件。線的左右通道要分開拍。拍攝時線路通道能見度要好，不能在霧天。

以上就是陜西鴻鵠航空的小編為大家分享的無人機在巡檢時需要注意的事項，希望對您有所幫助。